2026年剛開局，具身智能成了國(guó)內(nèi)最火的產(chǎn)業(yè)賽道之一，特別是在央視春晚集中亮相之后，人形機(jī)器人成了全國(guó)人民茶余飯后的熱門話題。
熱鬧之余，上海智元機(jī)器人精靈項(xiàng)目管理及交付總監(jiān)艾文卻在思考：在生產(chǎn)線“打工”的人形機(jī)器人精靈G2，如何才能進(jìn)步得更快些?
去年10月，精靈G2正式發(fā)布，恰逢國(guó)內(nèi)具身智能從“概念”向“商用”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。不到半年時(shí)間內(nèi)，精靈G2已拿下均勝集團(tuán)、龍旗科技等數(shù)億元的訂單，并且真實(shí)地走進(jìn)工廠生產(chǎn)線，協(xié)助工人生產(chǎn)。
“如今，精靈G2的生產(chǎn)效率相當(dāng)于人類的四分之三，今年我們有信心補(bǔ)齊與人工效率的差距?！卑谋硎尽?/p>
定位“作業(yè)智能”
相較于“會(huì)跳舞”的遠(yuǎn)征機(jī)器人和“會(huì)賣萌”的靈犀機(jī)器人，精靈機(jī)器人在智元三大業(yè)務(wù)線中顯得尤為低調(diào)，但它是最“會(huì)打工”的那一個(gè)。
從外觀上便能一眼區(qū)分：靈犀和遠(yuǎn)征擁有仿人的“雙腿”，而精靈的“腿”則是兩個(gè)輪子，更適合平坦的工廠環(huán)境。目前，精靈機(jī)器人已升級(jí)至第二代精靈G2。
“靈犀、遠(yuǎn)征等機(jī)器人的強(qiáng)項(xiàng)在于多模態(tài)交互智能，對(duì)機(jī)器本體的要求偏向交互與趣味度。但精靈的定位是‘作業(yè)智能’，旨在走進(jìn)產(chǎn)線和商業(yè)場(chǎng)景，完成實(shí)際的勞動(dòng)力輸出?！卑谋硎荆鳛樽裱I(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造的通用輪式機(jī)器人，精靈的核心訴求是在不同產(chǎn)線、不同工序中保持極高的作業(yè)精度、工作效率以及一致性。
為此，智元打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)面向具身智能開發(fā)者的一站式開發(fā)平臺(tái)Genie Studio(精靈工作室)，集“數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、模型推理”于一體，首次打通了具身智能從數(shù)據(jù)到部署的全鏈路流程。
艾文介紹說，長(zhǎng)期以來，具身智能領(lǐng)域面臨著數(shù)據(jù)獲取難、模型訓(xùn)練門檻高、落地成本居高不下等挑戰(zhàn)。而Genie Studio正好可以覆蓋“采、訓(xùn)、測(cè)、推”四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，讓人形機(jī)器人有能力“從零開始學(xué)習(xí)”，也使具身智能邁向可規(guī)?；?、可標(biāo)準(zhǔn)化、可落地的產(chǎn)業(yè)階段。
據(jù)介紹，智元憑借積累的百萬級(jí)真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，覆蓋工業(yè)、家庭等五大門類及一百多種場(chǎng)景，Genie Studio集成超過6000個(gè)高保真仿真資產(chǎn)，支持從仿真測(cè)試到真機(jī)部署的完整評(píng)估體系，方便更多開發(fā)者使用。
初步達(dá)到及格線
“精靈機(jī)器人的初衷不是為了搶人類的飯碗，而是想扛起那些工人沒必要吃的苦?！卑母嬖V記者，在充滿有毒氣體、易燃易爆等人類難以進(jìn)入的環(huán)境中，機(jī)器人可以持續(xù)作業(yè)。精靈的使命，就是幫人類擺脫繁重且危險(xiǎn)的工作。
艾文至今記得一次工廠實(shí)地探訪的經(jīng)歷：封閉的生產(chǎn)車間內(nèi)，金屬碰撞的轟鳴聲終日不絕，流水線旁，工人們腳步不停，指尖動(dòng)作機(jī)械而麻木。精靈團(tuán)隊(duì)的工程師調(diào)研發(fā)現(xiàn)，這里的工人，每天步數(shù)竟超過5萬步。
這種高強(qiáng)度的工作環(huán)境直接導(dǎo)致了員工的高流失率?！澳羌夜S每月的離職率高達(dá)20%，幾乎沒有年輕工人愿意干滿三個(gè)月。”在艾文的印象中，工廠的工位銘牌換了一茬又一茬，企業(yè)的招工電話從未停止。
這一現(xiàn)狀極大觸動(dòng)了精靈研發(fā)團(tuán)隊(duì)，但挑戰(zhàn)也隨之而來：當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上尚無能完全替代此類高強(qiáng)度勞動(dòng)的人形機(jī)器人，無成熟技術(shù)、無現(xiàn)成方案，更無參考范式，這是一片實(shí)打?qū)嵉目苿?chuàng)空白。團(tuán)隊(duì)要攻克的核心，是讓機(jī)器人在復(fù)雜高頻的產(chǎn)線環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主適應(yīng)與精準(zhǔn)操作，而智元的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)成為了破局的關(guān)鍵。
“沒有先例，那我們就成為先例。摸著石頭總能過河，無非是快慢之分?！卑恼f，在零件與代碼的持續(xù)迭代中，精靈機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力飛速進(jìn)化，動(dòng)作愈發(fā)行云流水，操作耗時(shí)不斷壓縮。
“有天快下班時(shí)，精靈成功完成了一套移動(dòng)、抓取、放置的全流程動(dòng)作，計(jì)時(shí)僅花費(fèi)20秒，車間里立馬爆發(fā)出一陣歡呼。那一刻我們證明了自己!”艾文對(duì)這一幕印象深刻，20秒，達(dá)到了團(tuán)隊(duì)預(yù)期的速度，相當(dāng)于單臺(tái)機(jī)器人效率達(dá)到人工的70%以上，初步具備了上崗資格。
在此基礎(chǔ)上，兩臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)即可完全替代一名人工作業(yè)，且產(chǎn)出更高，同時(shí)機(jī)器人能24小時(shí)不間斷作業(yè)，精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)產(chǎn)線偏差，徹底將工人從日復(fù)一日的5萬步與高強(qiáng)度勞作中解放出來。
速度跟上了，精度更不能落下。“機(jī)械工程有一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)是力控頻率，它直接決定了精度。即便是高標(biāo)準(zhǔn)的汽車行業(yè)，力控頻率通常也就100赫茲。而精靈G2機(jī)器人的力控臂可實(shí)現(xiàn)1000赫茲，這需要從硬件選型到軟件適配的全流程自研?！卑慕榻B。在此期間，通信過程中任何微小的“臟數(shù)據(jù)”都可能導(dǎo)致作業(yè)中斷，但目前精靈G2已能實(shí)現(xiàn)連續(xù)上千小時(shí)無報(bào)錯(cuò)運(yùn)行。
“當(dāng)精靈機(jī)器人在一個(gè)工序上實(shí)現(xiàn)正常作業(yè)部署時(shí)，工人們?nèi)繃^過來，驚嘆‘原來機(jī)器人可以做到這樣’。”艾文告訴記者，這一刻，讓他對(duì)研發(fā)的方向和價(jià)值感到無比自豪。
“部署元年”已至
“具身智能的發(fā)展速度，遠(yuǎn)比我們預(yù)期要快。”艾文感慨道。
回顧2024年世界人工智能大會(huì)，無論是輪式還是人形機(jī)器人，大多還停留在靜止展示階段。到了2025年大會(huì)期間，許多機(jī)器人已能進(jìn)行動(dòng)態(tài)展示，完成簡(jiǎn)單的抓放動(dòng)作，但能“邊走邊干活”且節(jié)拍較高的仍屬少數(shù)。2025年年底，真實(shí)的作業(yè)場(chǎng)景已不再罕見，機(jī)器人進(jìn)入工廠，實(shí)現(xiàn)了高精度、高節(jié)拍的上下料與檢測(cè)作業(yè)。
從早期滿足單一展示，發(fā)展到如今的高節(jié)拍、高精度作業(yè)，人形機(jī)器人的進(jìn)步顯而易見。
去年10月，精靈G2機(jī)器人正式上線并啟動(dòng)崗前測(cè)試，同步完成了與均勝電子超1億元采購(gòu)合同的首批商用交付。這標(biāo)志著精靈機(jī)器人正式邁入商業(yè)化落地階段，成為機(jī)器人“上崗”打工的標(biāo)桿案例。
那么，精靈機(jī)器人的效率何時(shí)能夠比肩人類?艾文給出了一個(gè)樂觀的回答：“業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025年是具身智能的量產(chǎn)元年，那么2026年就是部署元年。按照目前的‘進(jìn)化’節(jié)奏來看，今年我們就能達(dá)到人工效率的目標(biāo)?！?/p>
不僅是智元，傅利葉、開普勒等上海龍頭具身智能企業(yè)都在積極部署“進(jìn)廠上崗”計(jì)劃，上海也在全力營(yíng)造良好的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。
去年8月，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》明確提出，要立足人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)資源集聚和應(yīng)用場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢(shì)，以“模型驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”為總體思路，加快具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！吧虾Ｒ獡屪ゾ呱碇悄馨l(fā)展窗口期，全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地?！鄙虾Ｊ薪?jīng)信委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
根據(jù)方案要求，上海將在2027年實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)，建設(shè)不少于4個(gè)高質(zhì)量孵化器，達(dá)成“百家骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新場(chǎng)景落地、百件國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣”的“三百”目標(biāo)，推動(dòng)上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元。
“產(chǎn)業(yè)發(fā)展離不開產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同支撐。上海將以浦東張江為核心承載區(qū)，建立市區(qū)協(xié)同培育機(jī)制，聯(lián)動(dòng)長(zhǎng)三角區(qū)域，形成功能互補(bǔ)、差異化發(fā)展的特色產(chǎn)業(yè)集群?！痹撠?fù)責(zé)人介紹，上海將從核心零部件研制、終端產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)質(zhì)企業(yè)培育、特色產(chǎn)業(yè)集群構(gòu)建四個(gè)方面發(fā)力，全力做強(qiáng)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈。
