記者昨天從市規(guī)劃和自然資源局獲悉，由該局牽頭申報的《基于實景三維南京構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺基礎(chǔ)底圖》成功入選2025年實景三維江蘇創(chuàng)新應用典型案例。在該成果支持下，“車路云一體化”市級智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺也將上線。

2024年，南京入選國家“車路云一體化”應用試點城市，市交通集團會同市工信局等相關(guān)部門編制《南京市“車路云一體化”建設三年規(guī)劃》，提出到2026年，實現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用全域開放，打造全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺，讓“一朵云”管理“路上車”。而一個統(tǒng)攬全市自動駕駛車輛的云平臺，關(guān)鍵一步在于數(shù)字底圖的搭建。

“市民開車需要電子地圖，自動駕駛車輛同樣需要地圖指引?！笔幸?guī)劃和自然資源局測繪處相關(guān)負責人介紹，我市“天地圖·南京電子地圖”面向全市提供基礎(chǔ)地圖底圖，為政府部門和社會單位搭建智慧城市管理平臺、商業(yè)地圖提供了基礎(chǔ)支撐。服務自動駕駛的地圖不同于傳統(tǒng)地圖，其對精確度、數(shù)據(jù)更新時效性等提出了更苛刻的要求，這也關(guān)系著自動駕駛的安全性。

為此，市規(guī)劃和自然資源局對接相關(guān)國家標準及行業(yè)標準，編制《南京市高精度地圖基礎(chǔ)底圖數(shù)據(jù)規(guī)范》，創(chuàng)新提出基礎(chǔ)測繪和智能駕駛的“公共語言”與“共性需求”，明確道路、車道、交通設施等核心要素技術(shù)標準。

與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖的精確度達到厘米級。在地圖采集中，南京使用激光雷達、慣性導航、北斗接收機等高新傳感器，疊加人工智能、大數(shù)據(jù)、后處理差分等先進技術(shù)，確保高精地圖的高精度、高鮮度與多要素特征。

記者在市交通集團看到了正在測試中的南京市智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺，通過大屏，可以查看示范區(qū)及其他區(qū)域上牌車輛、測試車輛信息，道路測試點畫面等內(nèi)容。

市交通集團所屬空地數(shù)智集團工作人員介紹，“車路云一體化”試點建設，目標是通過分層解耦的統(tǒng)一平臺，打破各區(qū)信息孤島，實現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)車輛全域、實時、閉環(huán)監(jiān)管與數(shù)據(jù)賦能。目前納入平臺的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛，主要涉及清掃車輛、公交巴士、出租車、物流車等。

在平臺建設過程中，空地數(shù)智集團與市規(guī)劃和自然資源局緊密協(xié)作，率先構(gòu)建具有公共性與公益性的城市級高精度地圖基礎(chǔ)底圖，其作為市級云控平臺的統(tǒng)一時空載體，有效解決了路側(cè)雷達、攝像頭等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的時空對齊問題，為平臺構(gòu)建全息感知能力、實現(xiàn)車道級精細化監(jiān)管提供了堅實支撐。

此外，在數(shù)據(jù)建設層面，平臺已完成南京南站、跨江橋隧（應天大街隧道、江心洲長江大橋、夾江大橋）等重點區(qū)域的全要素數(shù)據(jù)采集，制作車道級高精度地圖，并對重點路段、重點場景進行精細化三維建模。在交通管理應用層面，平臺基于AI視覺、雷視融合技術(shù)和高精地圖實現(xiàn)3D感知，達到全天候、精細化交通態(tài)勢監(jiān)測能力。

截至去年底，全市累計認定公共測試道路157.8公里，部署超1600個基礎(chǔ)設施。四大先導區(qū)（秦淮、建鄴/江心洲、江寧、溧水）已形成差異化場景試點，并落地無人小巴、物流等超15個常態(tài)化運營示范場景，累計發(fā)放143張測試牌照。