原標(biāo)題：具身智能領(lǐng)跑，離“家門”已不遠(yuǎn)

　　——上海AI生存法則觀察(下)

　　2月8日晚，全球首個(gè)大型機(jī)器人晚會(huì)《機(jī)器人奇妙夜》在上海開演，超200個(gè)機(jī)器人同臺(tái)演出。舞臺(tái)表演正成為具身智能率先落地的成熟場(chǎng)景之一。

　　全球具身智能產(chǎn)業(yè)已步入一場(chǎng)關(guān)鍵的“期中考”，同行之間在智能水平、量產(chǎn)基礎(chǔ)和商業(yè)落地上正日益拉開差距。

　　2026年剛走過一個(gè)月，上海在具身智能領(lǐng)域驚喜不斷，從“眼”的感知、“腦”的聰慧到“身”的靈動(dòng)，滬產(chǎn)機(jī)器人不斷挑戰(zhàn)行業(yè)“不可能”，頭雁效應(yīng)愈發(fā)凸顯。

　　大腦身體正持續(xù)進(jìn)化

　　1月27日—30日，上海螞蟻靈波科技連發(fā)4個(gè)具身智能模型——空間感知模型LingBot-Depth、具身大模型LingBot-VLA、世界模型LingBot-World，以及具身世界模型LingBot-VA。

　　前3款模型分別對(duì)應(yīng)了機(jī)器人的眼睛、大腦、想象力，最后1款則率先將世界模型用在了具身智能上，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)“邊推演，邊行動(dòng)”。

　　“空間感知模型讓機(jī)器人能‘看清’玻璃、反光物體等復(fù)雜光學(xué)場(chǎng)景；具身大模型通過‘看見—語言—行動(dòng)’的邏輯，使機(jī)器人能聽懂指令并規(guī)劃任務(wù)；世界模型僅需一張照片就能生成可交互的逼真環(huán)境；具身世界模型令機(jī)器人具備了預(yù)演未來的能力，通過預(yù)測(cè)未來畫面來指導(dǎo)動(dòng)作，所見即可為?！?/p>

　　靈波科技首席科學(xué)家沈宇軍解釋說，當(dāng)前具身智能仍需加緊提升基座模型能力，持續(xù)探索智能上限，并為模型提供更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，才能讓機(jī)器人“看得更清楚，干得更明白”。

　　巧合的是，就在靈波科技發(fā)布世界模型的第二天，谷歌也宣布開放旗下世界模型。

　　上海企業(yè)先一步出手，全球龍頭緊隨其后，看似只是一個(gè)小小的時(shí)間差，卻悄悄打破了長(zhǎng)期由少數(shù)巨頭把持的世界模型壁壘。靈波科技這四大模型的全鏈條開源，成功撬開一個(gè)關(guān)鍵入口。

　　幾乎同時(shí)，上海智元機(jī)器人也在“大腦”層面持續(xù)突破。2025年國(guó)際消費(fèi)電子展首日，智元發(fā)布全新開源仿真平臺(tái)，幾分鐘即可生成上萬個(gè)不同的模擬場(chǎng)景。智元還開源了幾萬小時(shí)仿真大數(shù)據(jù)集，以及覆蓋超過10萬個(gè)不同場(chǎng)景的智能評(píng)估系統(tǒng)，進(jìn)一步完善了具身智能的研發(fā)生態(tài)。

　　除了不斷升級(jí)的“大腦”，上海機(jī)器人在身體進(jìn)化中多點(diǎn)開花，既有似水柔情，也有錚錚鐵骨。

　　1月30日，上海卓益得機(jī)器人發(fā)布全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya。與以往冷冰冰的機(jī)器人不同，Moya采用環(huán)保硅膠材質(zhì)表皮模擬皮膚，可模擬人類面部微表情，行走姿態(tài)與真人相似度達(dá)92%，甚至還可維持32℃—36℃的體溫。

　　相比之下，上海新時(shí)達(dá)最新發(fā)布的首款工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人SYNDA R1，則展現(xiàn)出鐵骨風(fēng)采。該機(jī)器人身高1.78米，臂展可長(zhǎng)達(dá)2.05米，單臂最大負(fù)載12千克，能以毫米級(jí)精度完成抽拉、插拔、擰緊、提起、對(duì)接等操作，還能180度轉(zhuǎn)身，這一“身材”使其能很好地契合標(biāo)準(zhǔn)工位，還能自由穿梭于生產(chǎn)線的狹窄通道，適配工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際需求。

　　最容易且最快量產(chǎn)城市

　　有技術(shù)突破，更有產(chǎn)業(yè)化落地。上海是國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域公認(rèn)的“最容易且最快量產(chǎn)城市”。

　　“行業(yè)供應(yīng)鏈專家曾測(cè)算，人形機(jī)器人所需有形的核心零部件，以及看不見的數(shù)據(jù)、控制算法等，以上海為圓心，直線半徑150公里圓圈內(nèi)可100%配齊?！膘`波科技CEO朱興感慨。長(zhǎng)三角領(lǐng)先的硬件供應(yīng)鏈、上海作為全國(guó)人工智能高地以及吸納國(guó)際人才的條件等，都為上海沉淀顯著優(yōu)勢(shì)。

　　據(jù)上海國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心市場(chǎng)體系總監(jiān)楊正葉介紹，在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上游，上海有意優(yōu)科技、天機(jī)、鈦虎機(jī)器人等一體化關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，在減速器、電機(jī)、視覺傳感器等方面，蘇州綠的諧波、深圳匯川電機(jī)、奧比中光等頭部企業(yè)均已進(jìn)駐上海；在具身智能中游，上海千覺機(jī)器人的觸覺技術(shù)，信息感知密度是人類手指的800倍。上海穹徹智能的具身智能大腦已挑戰(zhàn)“挖冰激凌”這類考驗(yàn)機(jī)器人毫秒間集中決策能力的任務(wù)；下游更強(qiáng)，智元、傅利葉、開普勒等人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，是全國(guó)拔尖的鏈主。

　　在上海，唾手可得的各類資源，給予具身智能巨頭們極大底氣，從而催生了一些上海獨(dú)有的現(xiàn)象。

　　比如，螞蟻集團(tuán)將“AI Frist(AI優(yōu)先)”定為核心戰(zhàn)略——希望將原有民生服務(wù)、普惠金融、健康科技等服務(wù)優(yōu)勢(shì)，與數(shù)字智能和具身智能相融合——尋尋覓覓后，最終敲定在上海成立“螞蟻靈波”，作為研發(fā)具身智能的大本營(yíng)。

　　又如，國(guó)內(nèi)家電領(lǐng)軍企業(yè)海爾，已入股上海工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域上市公司新時(shí)達(dá)，作為其部署機(jī)器人業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略載體。去年12月29日，新時(shí)達(dá)正式發(fā)布行業(yè)首款為工業(yè)而生的具身智能機(jī)器人SYNDA R1，率先提出并定義“工規(guī)級(jí)”作為具身智能產(chǎn)業(yè)化的核心門檻。

　　此外，去年以來，ABB、發(fā)那科、新松、擎朗等這些原本只做工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的頭部企業(yè)，也不約而同選擇在上海入局人形機(jī)器人賽道。

　　以量產(chǎn)為基，迎智能飛躍

　　“量產(chǎn)5000臺(tái)是具身智能一座里程碑，意味著機(jī)器人從技術(shù)驗(yàn)證階段全面邁入規(guī)模商用時(shí)代?！比ツ昴?，當(dāng)智元機(jī)器人量產(chǎn)工廠出貨量突破5000臺(tái)時(shí)，智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝眼中充滿期待。

　　全球知名科技調(diào)研機(jī)構(gòu)Omdia最新報(bào)告顯示，中國(guó)人形機(jī)器人廠商領(lǐng)跑全球，2025年整體出貨量前六名全部由中國(guó)占據(jù)，上海的智元和傅利葉進(jìn)入全球前十行列。

　　此外，鈦虎、開普勒、卓益德等上海具身智能企業(yè)也已經(jīng)或即將邁入量產(chǎn)陣列，規(guī)?；S已敲定或正在物色中。

　　量產(chǎn)的深層意義在于，有了量的基礎(chǔ)，具身智能才能迎來智能涌現(xiàn)的飛躍。

　　“學(xué)習(xí)同樣一個(gè)動(dòng)作，單一機(jī)器人需要1000小時(shí)，而1000臺(tái)聯(lián)網(wǎng)共享的機(jī)器人只需要1小時(shí)。當(dāng)成千上萬臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在線時(shí)，學(xué)習(xí)效率將幾何級(jí)數(shù)倍增?！敝窃匣锶?、首席科學(xué)家羅劍嵐認(rèn)為，誰部署的機(jī)器人越多，誰的真實(shí)世界數(shù)據(jù)越多，誰就越有可能訓(xùn)練出更好的模型。

　　傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷的“proactive AI Robot”的夢(mèng)想，即從被動(dòng)執(zhí)行邁向主動(dòng)協(xié)作的機(jī)器人，也正在照入現(xiàn)實(shí)。傅利葉日前發(fā)布最新腦機(jī)方案，讓康復(fù)治療首次具備了從“大腦意圖出發(fā)”的閉環(huán)能力?！跋胂笠幌?，一名中風(fēng)患者，他大腦想著要伸手，機(jī)器人就能讀懂意圖，帶動(dòng)患者的手實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，完成由中樞驅(qū)動(dòng)外周的訓(xùn)練。這是一次能顯著提升臨床價(jià)值的關(guān)鍵躍遷。”顧捷說。

　　工業(yè)場(chǎng)景方面，上海各大機(jī)器人早已奔赴生產(chǎn)一線。開普勒K2機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的超長(zhǎng)續(xù)航和雙臂協(xié)同搬運(yùn)30公斤的大負(fù)載能力，能在磚石、草地等復(fù)雜地形穩(wěn)健行走，已進(jìn)駐上汽通用等制造企業(yè)實(shí)戰(zhàn)，在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中持續(xù)打磨產(chǎn)品的可靠性與場(chǎng)景通用性。智元遠(yuǎn)征和精靈兩款機(jī)器人去年也在物流倉庫和分揀場(chǎng)景下，進(jìn)入常態(tài)化“打工”模式。

　　2025年最后一天，彭志輝帶著全球首款全身力控的小尺寸人形機(jī)器人啟元Q1，再次驚艷四座。

　　“當(dāng)機(jī)器人變小，世界的物理法則也變得溫柔。”當(dāng)身高僅80厘米、3D打印定制外殼、模塊化頭部設(shè)計(jì)的小機(jī)器人走向彭志輝時(shí)，從上海走向全球的具身智能，距離千家萬戶的“家門”也不遠(yuǎn)了。