從圖紙到現(xiàn)實(shí)，外骨骼機(jī)器人成為人類好幫手。

患者使用外骨骼機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

具身智能，正從實(shí)驗(yàn)室快速走向產(chǎn)業(yè)化。在杭州，這一趨勢(shì)已轉(zhuǎn)化為切實(shí)的產(chǎn)業(yè)進(jìn)展與數(shù)據(jù)增長(zhǎng)——

今年杭州的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展得更為完善，已在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)集聚了700余家相關(guān)企業(yè)。宇樹科技所在的濱江區(qū)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群去年總產(chǎn)值達(dá)187.22億元；程天科技所在的余杭區(qū)，已集聚具身智能機(jī)器人及其他智能終端產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)119家，其中營(yíng)收10億元以上企業(yè)2家。

在杭州，層出不窮的機(jī)器人正在不斷進(jìn)化。人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、球形機(jī)器人等在巡檢、物流、康復(fù)、養(yǎng)老等諸多領(lǐng)域發(fā)揮本領(lǐng)……前不久發(fā)布的《杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”三年行動(dòng)方案（2025-2027年）（征求意見稿）》提出，到2027年實(shí)現(xiàn)各類具身智能機(jī)器人整機(jī)企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值超200億元，產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值突破300億元。

企業(yè)

穿戴式機(jī)器人走進(jìn)百姓生活

夕陽透過窗戶，灑落在小雨（化名）和她的“伙伴”——一臺(tái)等身高的兒童外骨骼步行訓(xùn)練器身上。10歲的小雨放學(xué)后來到這里，穿戴上外骨骼，設(shè)備輕柔地托著她的雙腿，輔助她有節(jié)奏地完成左右交替的邁步動(dòng)作，每一步都緩慢卻充滿力量。這是記者近日在程天科技智能康復(fù)中心見到的一個(gè)場(chǎng)景。

小雨的個(gè)頭比同齡孩子要小，早產(chǎn)等因素讓她發(fā)育得比別的孩子慢?！耙郧八偸恰畠?nèi)八字’。”帶她來的徐奶奶還原小雨以前的走路姿勢(shì)，“兩條腿總‘打架’，沒幾步就摔跤?！焙髞恚∮旰蜋C(jī)器人伙伴一起度過了4年時(shí)光，每周兩次的堅(jiān)持訓(xùn)練，變化在細(xì)微處展現(xiàn)：如今，小雨走路穩(wěn)當(dāng)了許多，僅左腳還有些許蹣跚，那是成長(zhǎng)路上即將褪盡的“小尾巴”。

幸運(yùn)的是家門口有了這家用科技改變生活的康復(fù)中心。一直看著孫女的徐奶奶，眼角漾開笑紋。她親眼見證了曾經(jīng)跌跌撞撞的小孫女，如今正一步一步、穩(wěn)穩(wěn)走向更健康的未來。

類似的溫暖康復(fù)場(chǎng)景，是程天科技將“具身智能”技術(shù)落地的生動(dòng)寫照：在程天科技智能康復(fù)中心的墻上，貼滿了一張張患者的笑臉，有兒童、老年人，也有青年、中年人，地點(diǎn)包括康復(fù)中心、醫(yī)院、家中，他們用著各種類型的外骨骼機(jī)器人，科技的力量溫柔地托起每一位渴望行走的人。

作為杭州較早投入具身智能領(lǐng)域的企業(yè)，杭州程天科技發(fā)展有限公司將“具身智能”——即人工智能和機(jī)器人技術(shù)深度融合，具象化為可穿戴的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。這家專注于康復(fù)、養(yǎng)老等領(lǐng)域的外骨骼技術(shù)公司，致力于讓科技真正服務(wù)于人。

“我們的外骨骼機(jī)器人通過智能傳感器，實(shí)時(shí)感知使用者的身體姿態(tài)、肌肉信號(hào)與運(yùn)動(dòng)意圖，結(jié)合人工智能算法，給出最合適使用者的輔助力度與步態(tài)。比如，當(dāng)使用者意圖邁出左腿時(shí)，設(shè)備便能輕柔而精準(zhǔn)地帶動(dòng)左腿前行?！背烫炜萍悸?lián)合創(chuàng)始人張繼宇指著一臺(tái)臺(tái)外骨骼機(jī)器人樣品說，外骨骼機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵在于人機(jī)耦合度，算法上要能實(shí)現(xiàn)因人而異。這種“人機(jī)合一”的協(xié)同，為使用者提供個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練等服務(wù)，因而在市場(chǎng)上有了較好接受度：近四年，程天科技的外骨骼機(jī)器人已經(jīng)服務(wù)了89萬人次，并且走進(jìn)全國(guó)1400多家二級(jí)以上醫(yī)院。

從一家初創(chuàng)企業(yè)到行業(yè)新星，程天科技的發(fā)展軌跡恰是“具身智能”這一新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影。2017年，公司在杭州創(chuàng)立，起步時(shí)團(tuán)隊(duì)僅五六人，如今，企業(yè)規(guī)模已擴(kuò)大到170多人；辦公場(chǎng)地從最初的一個(gè)房間，逐步擴(kuò)展到半層樓、一層樓、一整棟，并建起了自己的工廠，實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)到生產(chǎn)的一體化布局。

企業(yè)快速成長(zhǎng)的這幾年，也與“十四五”規(guī)劃時(shí)期有著較高的重合度，程天科技迎來多個(gè)重要發(fā)展節(jié)點(diǎn)：2020年，產(chǎn)品完成臨床試驗(yàn)，通過醫(yī)療側(cè)認(rèn)證并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著技術(shù)正式獲得市場(chǎng)準(zhǔn)入；2021年完成國(guó)際首個(gè)外骨骼機(jī)器人量產(chǎn)工廠建設(shè)；2023年，借助杭州亞殘運(yùn)會(huì)，產(chǎn)品向海外市場(chǎng)得到更好拓展……

在智能康復(fù)中心，有一張珍貴的照片，記錄著程天科技的外骨骼機(jī)器人幫助杭州亞殘運(yùn)會(huì)火炬手完成傳遞的畫面。“看到我們的技術(shù)能夠幫助火炬手實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想，那種自豪感難以言表。”張繼宇感慨道。2023年，在杭州亞殘運(yùn)村，阿富汗輪椅籃球運(yùn)動(dòng)員阿卜杜勒首次在程天科技的外骨骼機(jī)器人幫助下實(shí)現(xiàn)站立，成為科技與人文關(guān)懷交融的感人瞬間。

進(jìn)入2025年，企業(yè)的社會(huì)認(rèn)知度和應(yīng)用場(chǎng)景加速拓展。3月，程天科技推出售價(jià)2599元的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人，上架15秒即售罄，直至年底仍保持強(qiáng)勁銷售勢(shì)頭，“賣得很好，依然需要預(yù)訂，”張繼宇笑著透露，今年四五月間，游客穿戴外骨骼機(jī)器人攀登長(zhǎng)城陡坡的視頻在短視頻平臺(tái)爆火，展現(xiàn)產(chǎn)品開拓文旅場(chǎng)景的新可能。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)高歌猛進(jìn)的同時(shí)，海外布局也穩(wěn)步推進(jìn)。程天科技的海外業(yè)務(wù)主要分為三大板塊：傳感器、電機(jī)等核心零部件主要出口至美、日、歐盟等發(fā)達(dá)地區(qū)；醫(yī)療級(jí)外骨骼機(jī)器人進(jìn)入中東、東南亞市場(chǎng)；消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品則暢銷北美、歐洲，在全美眾籌平臺(tái)Kickstarter上長(zhǎng)期保持銷量第一。目前，程天科技的產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷全球40多個(gè)國(guó)家，海外營(yíng)收規(guī)模達(dá)4000萬至5000萬元人民幣。

“外骨骼機(jī)器人正迎來加速發(fā)展期，” 張繼宇充滿信心地展望未來，“隨著技術(shù)成熟和成本優(yōu)化，外骨骼機(jī)器人將在助殘養(yǎng)老、個(gè)人消費(fèi)等領(lǐng)域大展宏圖，讓更多人受益于這一人體‘新器官’?！?/p>

產(chǎn)業(yè)

快速進(jìn)化背后凸顯集群效應(yīng)

“2025年是具身智能產(chǎn)業(yè)加快落地的‘元年’?！?程天科技聯(lián)合創(chuàng)始人張繼宇認(rèn)為。

從今年初“具身智能”首次寫入我國(guó)的政府工作報(bào)告，到四中全會(huì)提出的“十五五”規(guī)劃建議前瞻布局，具身智能成為重點(diǎn)培育的未來產(chǎn)業(yè)之一。

杭州這座創(chuàng)新活力之城，正在具身智能這一未來產(chǎn)業(yè)新賽道上搶灘布局、率先發(fā)力。

從云深處的“絕影X30”機(jī)器人穿梭在新加坡的電力隧道里巡檢，到宇樹科技的人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上表演轉(zhuǎn)手絹、拋接等傳統(tǒng)秧歌高難度動(dòng)作，再到第四屆數(shù)貿(mào)會(huì)上萬人爭(zhēng)睹的機(jī)器人“打擂臺(tái)”，杭州的具身智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了肉眼可見的快速成長(zhǎng)。

這不僅是一個(gè)個(gè)成長(zhǎng)型企業(yè)的嶄露頭角，更是具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的蓬勃向上。從靈巧手、力矩電機(jī)等“肌肉與器官”，到“小腦”控制器、“大腦”算法，再到完整的人形機(jī)器人、特種機(jī)器人，這里呈現(xiàn)的不是孤立的產(chǎn)品，而是環(huán)環(huán)相扣、共生共榮的全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“當(dāng)前，人形機(jī)器人具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷從‘能運(yùn)動(dòng)’到‘能思考’的深刻變革。”北航杭州創(chuàng)新研究院全省工業(yè)大數(shù)據(jù)與機(jī)器人智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員于曉龍分析，浙江省在人工智能、智能裝備、傳感器制造、軟件算法和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，為具身智能技術(shù)的發(fā)展提供了有力保障。杭州市則以宇樹科技、云深處等企業(yè)為代表，分別在具身操作、導(dǎo)航規(guī)劃、全身運(yùn)控等領(lǐng)域形成差異化優(yōu)勢(shì)，在整機(jī)、核心零部件、算法層面具備豐厚的具身智能研究和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

杭州在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域積極布局，打造完整產(chǎn)業(yè)鏈。《杭州市具身智能機(jī)器人“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”三年行動(dòng)方案（2025-2027年）（征求意見稿）》提出，支持人形機(jī)器人與其他機(jī)器人創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用，帶動(dòng)仿生機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)及相關(guān)零部件、軟件企業(yè)協(xié)同集聚發(fā)展。優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)布局規(guī)劃，強(qiáng)化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務(wù)能力建設(shè)，布局一批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)（樓宇），持續(xù)推進(jìn)濱江區(qū)國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)，聯(lián)動(dòng)西湖、濱江、蕭山、余杭等區(qū)打造工字型具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶。

產(chǎn)業(yè)集群培育工程加快推進(jìn)。濱江區(qū)積極構(gòu)建杭州具身智能應(yīng)用中試基地，為技術(shù)轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)孵化提供有力支撐；西湖區(qū)五聯(lián)工業(yè)園的云深處科技具身智能中試基地已開工；今年3月，位于城東的杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園開園，目前已吸引熵基科技、匯博機(jī)器人、捷揚(yáng)微電子等30家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)入駐。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到8700億元。從蹣跚學(xué)步到跑步競(jìng)技，人形機(jī)器人的快速迭代，驗(yàn)證了具身智能未來的巨大市場(chǎng)潛力。杭州積極打造示范應(yīng)用場(chǎng)景，將圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫(yī)療康養(yǎng)、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，搭建場(chǎng)景供需對(duì)接平臺(tái)，發(fā)布場(chǎng)景應(yīng)用需求和解決方案清單，著力打造具身智能機(jī)器人應(yīng)用的“樣板間”和“體驗(yàn)中心”。至2027年建成具身智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景100個(gè)以上。

于曉龍認(rèn)為，“未來五年，隨著電機(jī)、減速器等核心硬件成本有望下降30%—50%，以及通用大模型驅(qū)動(dòng)具身智能的快速成熟，杭州市具身智能將在工廠物流、危險(xiǎn)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)室操作及商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景率先進(jìn)入工程化落地階段，并逐步塑造出‘低速量產(chǎn)、中速滲透、高速技術(shù)迭代’的產(chǎn)業(yè)新格局，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。”