田新揚

何汝明

讓機器從執(zhí)行命令的“孤島”，成為懂得協作的群體？讓機器人安全走進人類生活？今天要介紹的兩位在杭博士后，致力于為機器裝上智能“機械腦”，讓未來的機器人更聰明、更可靠。

來自杭州智元研究院的何汝明，用博弈論為無人機群裝上“大腦”，使機群能像雁陣般自主編隊、靈活補位，實現高效的群體協作。

來自北京航空航天大學杭州創(chuàng)新研究院的田新揚，注重為機器人打造“小腦”，確保它與人類交互時始終保持安全、可控與穩(wěn)定。

一個主攻“協作”，一個專注“安全”。他們正以不同的科研路徑，實現同樣的智能愿景：推動智能機器從一個聰明的個體，進化為一個高效、安全的整體，不斷拓展人機共生的未來邊界。

讓無人機學會“思考”

當一群協同搜救的無人機呼嘯升空，若僅簡單劃定各自作業(yè)區(qū)域，它們便只能淪為單打獨斗的個體——一旦遭遇突發(fā)動態(tài)障礙物、隊友故障等意外，整套救援計劃便會瞬間陷入混亂。

杭州智元研究院的博士后何汝明，用博弈論為無人機群裝上了一顆靈活高效的“大腦”，讓智能機器在復雜多變的現實環(huán)境中學會“思考”。

從北京化工大學畢業(yè)，到保送至浙江大學深造，何汝明的研究軌跡從傳統(tǒng)機械轉向軟件與算法開發(fā)。博士畢業(yè)后，他加入杭州智元研究院專注多智能體博弈研究，出站后留院擔任算法工程師。

“單個機器的能力終究有限，但若能讓它們默契配合，有的負責探測目標，有的專攻救援執(zhí)行，甚至在隊友‘掉線’時主動補位，任務效率會呈幾何級提升?！焙稳昝骺谥械难芯亢诵?，正是多智能體博弈技術。

通俗來講，這門技術就是讓多個具備自主決策能力的智能機器，在同一環(huán)境中通過策略互動，最終實現共同目標——就像訓練一支足球隊，每個球員都有自主判斷，但始終圍繞整體戰(zhàn)術運轉。

依托海量博弈模擬訓練，何汝明將生成式AI大模型成功應用于無人機群管控，讓分散的無人機形成一個緊密聯動的智能整體。它們如同夜空中的星座，每架無人機都是一顆 “星”，通過實時通信感知彼此的位置、狀態(tài)與任務進度：當某架無人機發(fā)現幸存者，整個“星座”會立刻自主調整隊形，形成救援包圍圈；若某架無人機因故障退出，相鄰機器便會毫秒級響應補位，確保任務不中斷。

在杭州扎根的六年里，低空經濟與人工智能領域的蓬勃活力，讓何汝明越發(fā)堅定了深耕于此的決心?！昂贾輰I領域的支持力度十足，科研院所與創(chuàng)新企業(yè)機會多，人才扶持政策更是具有吸引力。”

隨著無人機、人形機器人、智能駕駛等技術加速普及，何汝明研究的這一技術將擁有更廣闊的想象空間?！拔磥恚鼘⑸疃荣x能具身智能，讓機器人、工業(yè)機械臂組隊攻克復雜任務，讓低空出行提前躲障、更加安全，讓更多智能設備突破‘單兵作戰(zhàn)’局限，構建起高效聯動的智能生態(tài)?！?/p>

讓人機交互更加可靠

隨著人形機器人產業(yè)的蓬勃發(fā)展，眾多研發(fā)團隊爭相為其打造獨特的“智能大腦”，即人工智能決策系統(tǒng)。而博士后田新揚始終注重研發(fā)機器人的“小腦”，讓人機交互更安全。

談及自己的研究領域，他如此解釋，“人形機器人的最終形態(tài)必然是進入人與環(huán)境高度接觸的真實場景，并承擔高頻的交互任務，因此底層運動控制系統(tǒng)必須具備高度的安全性和可預測性，確保機器人在任何情況下都能以穩(wěn)定、可控的方式完成預期動作?！?/p>

在田新揚看來，這項看似基礎的工作，卻是實現人機交互的關鍵——只有當機器人足夠安全，才能真正走進日常生活。

從北京航空航天大學博士畢業(yè)后，2023年7月，田新揚來到了北航杭州創(chuàng)新研究院，繼續(xù)在機器人物理人機交互領域深耕，專注于機器人阻抗控制、能量與功率控制，以及高動態(tài)運動安全約束等技術方向。

此外，在站期間，基于團隊研發(fā)的智能機器人操作系統(tǒng)，他成功開發(fā)出適配多款智能機器人的控制器。這套控制器如同機器人的“小腦”，能與負責決策的“大腦”協同工作。

它不挑“身體”，無論是四足機器人、機械臂，還是人形機器人，只要機器具備關節(jié)與驅動結構，都可以靈活適配特定形態(tài)與任務需求。同時，它負責底層的運動控制與安全約束，使上層“大腦”的指令能夠在“紅線”內安全執(zhí)行。

如今，該產品已廣泛應用于協作機器人、人形機器人、3C電子、航空航天及核工業(yè)等領域，并成功替代倍福、CODESYS等國外產品，累計銷量突破2000套。

目前，田新揚團隊已與寧德時代、中科新松等多家頭部企業(yè)展開合作，加快推動這項國產技術在人工智能領域的落地與應用。與此同時，他還為浙江中控信息技術股份有限公司等企業(yè)成功研發(fā)了多款輪式人形機器人產品。

扎根杭州，對來自呼倫貝爾的田新揚而言，是實現事業(yè)、愛情與生活多方平衡的最佳選擇，“愛人在這邊工作是契機，但真正讓我決定留下的，是杭州活躍的科創(chuàng)氛圍和宜居的生活環(huán)境。”

盡管當前人形機器人多應用于表演、導覽等商業(yè)服務，田新揚卻著眼于更遠的未來?！皺C器人不能只停留在展示階段，安全可靠才是它走進現實生活的‘通行證’?！彼麍孕牛诵螜C器人必將從展示臺走向生產線，從實驗室走進千家萬戶。